내쉬 균형과 최적대응 대응

두 경기자의 최적대응을 한 평면에 겹쳐 그린다. 파란 곡선과 주황 곡선이 함께 나타난다.

파란 곡선은 상대의 섞는 비율에 대한 내 최선의 답이다. 주황 곡선은 반대 방향의 최선의 답이다. 두 곡선이 만나는 점에서는 서로가 서로의 최적대응이다. 그 교점이 바로 내쉬 균형이다. 순수 균형은 모서리에 찍히고, 혼합 균형은 안쪽에 별표로 찍힌다.

예를 들면, 🧑 친구와 내가 각자 왼쪽과 오른쪽 중 하나를 고른다고 하자. 친구의 선택에 따라 내 최선의 답이 바뀐다. 내 선택에 따라 친구의 최선의 답도 바뀐다. 서로의 답이 딱 맞아떨어지는 조합이 바로 균형이다.

s∗ Nash  ⟺  si∗∈BRi(s−i∗)    ∀is^* \text{ Nash} \iff s_i^* \in BR_i(s_{-i}^*) \;\; \forall i
BR1(q)∩BR2(p)≠∅BR_1(q) \cap BR_2(p) \neq \varnothing

이 씬이 포함된 학습 경로

예제

Stag Hunt 게임의 최적대응 대응을 그리고, 내쉬 균형이 세 개임을 보여라(순수 2개 + 혼합 1개).

u1(S,q)=4q,u1(H,q)=3u_1(S,q) = 4q, \quad u_1(H,q) = 3
q∗=3/4,p∗=3/4q^* = 3/4, \quad p^* = 3/4
Stag Hunt — 대응의 교점이 3개.
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  1. P1: u1(S,q)=4qu_1(S, q) = 4q, u1(H,q)=3q+3(1−q)=3u_1(H, q) = 3q + 3(1-q) = 3. 4q=34q = 3에서 q∗=3/4q^* = 3/4.

    q<3/4q < 3/4이면 HH가, q>3/4q > 3/4이면 SS가 최적이다. 대칭성으로 P2의 무차별점은 p∗=3/4p^* = 3/4이다.

  2. 대응의 교점: (q,p)=(0,0)(q,p) = (0,0) 즉 (H,H)(H,H), (1,1)(1,1) 즉 (S,S)(S,S), 그리고 (3/4,3/4)(3/4, 3/4)의 완전혼합 균형. 세 점 모두에서 각자의 대응이 서로를 "붙잡고" 있다 — 일방적 이탈 유인이 없다.

Matching Pennies에는 순수전략 내쉬 균형이 없고, 유일한 균형이 (p∗,q∗)=(1/2,1/2)(p^*, q^*) = (1/2, 1/2)임을 보여라.

BR1(q)={1q>1/2[0,1]q=1/20q<1/2BR_1(q) = \begin{cases} 1 & q > 1/2 \\ [0,1] & q = 1/2 \\ 0 & q < 1/2 \end{cases}
Matching Pennies — 대응이 만나는 점은 정중앙 하나뿐.
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  1. 네 셀을 검사하면: (H,H)(H,H)에서 P2는 TT로 바꾸고 싶고(1>−11 > -1), (H,T)(H,T)에서 P1은 TT로(1>−11 > -1), (T,H)(T,H)에서 P1은 HH로, (T,T)(T,T)에서 P2는 HH로 바꾸고 싶다. 어느 셀도 쌍방 최적대응이 아니다.

  2. 혼합에서는 u1(H,q)=2q−1u_1(H,q) = 2q-1, u1(T,q)=1−2qu_1(T,q) = 1-2q에서 q∗=1/2q^* = 1/2, 대칭적으로 p∗=1/2p^* = 1/2. 대응 그림에서 두 계단함수는 (1/2,1/2)(1/2, 1/2)에서 정확히 한 번 만난다 — 유일한 내쉬 균형이다.

8. 게임이론